15日，全国首个市场化开放式智慧环卫场景落地长沙天心区。在先锋街道5平方公里范围内，21台2吨级智慧清扫车来回穿梭，每台车有3个激光雷达传感器、2个毫米波雷达传感器、6个摄像头和12个超声波传感器，与车载系统、酷哇云平台管理系统及厘米级高精地图充分互动，“耳聪目明手脚快”地智慧驾驶、智能清扫。
看点：清洁车有了“好眼神”
“这车的全称是2吨级湿扫型自动驾驶清洁车，我们已经在天心区先锋街道投放了21台。” 长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院有限公司董事长何弢向记者介绍：“这只是我们第一期的安排，后续会根据第一期的情况加大机械化作业率，减少人工配员，由原来的人工为主、机械为辅，逐渐转变为机械为主、人工为辅。”说着，何弢带记者走向了一台无人驾驶清洁车。
如果有行人或汽车阻挡在清洁车前怎么办？不用担心，清洁车的“眼神”，可能比你我还好。据介绍，酷哇将每一台自动驾驶清洁车上的多传感器以融合的方式结合在一起，并辅以云平台管理系统和GPS定位系统以及高精惯性导航地图来感知各种天气状况下周围的环境变化。如有移动障碍物，比如行人或者汽车，清洁车还可以通过智能算法预测障碍物的移动轨迹，并借助其厘米级动态定位能力，在减少发生碰撞风险的同时规划出最优的工作路线。
关键点：“天心区为我们提供了场景”
在现场，记者看到清洁车车头前端装有两个扫装，这让清洁车看起来酷似小了几号的洒水车。但与洒水车不同的是，清洁车通过两个扫装将垃圾集中到车灯处的前置吸水系统下，再由吸水系统通过真空负压将垃圾吸入到垃圾仓内。整个过程均为机器自动化处理，非常迅速。
据介绍，清洁车可以与云端平台进行远程互动，清洁车可以根据云端平台的作业规划，执行清扫任务，基本实现端到端的全面规划。而在公开道路场景下，车辆上配备有安全仪，能够捕捉一些实时的危险情况，减少事故的发生。
何弢说：“我们把高精地图的云端软件服务独立出来以后，除了服务我们自己的项目，我们更想服务别的
社会项目，比如渣土车、公交车。这就是说高精地图实际上是自动驾驶产业链最核心的一个部分，但这是需要一个场景的，天心区这次就为我们提供了场景。”
据悉，酷哇机器人积极参与天心区“新基建”规划。经过一年的示范性实验后，15日起投入批量智慧环卫车辆应用于先锋街道20条主次干道，服务范围达5平方公里。
亮点：软银中国愿意深化合作
酷哇是由世界著名产业资本软银、粤港澳大湾区基金等投资的人工智能企业。经过一年的发展，其已成功获得高精地图乙级资质，建设了天心区车联网大数据及电子地图研发运营总部，并且短短的几个月内，将高精地图业务落地到亳州、湖州、成都等地的项目上，覆盖面积接近千万平方米。另一方面，由于各地智能网联生态体系的逐步完善以及落地，长沙天心区高精地图的业务也得到了有效延伸。酷哇将在三年左右争取在科创板上市。
软银中国负责人过蒙表示，酷哇是软银在全国投资布局的为数不多的大数据与人工智能企业，此次全国乃至全球首个商用化智能网联环卫项目从试验到真正商用化落地，是智能网联汽车商用化的精典案例与标志性事件，意义十分重大。科技的发展需要政府支持，天心区政府重视营商环境，以企业发展需求为出发点，解决企业关注的难点痛点，特别是“以市场换产业，以场景育产业”对高科技、新
经济的发展十分重要，不但提供了很好的政策与服务，更务实地解决了应用场景问题。软银中国通过两年的观察，十分看好天心区的营商环境与数字
经济产业生态，愿不断深化与长沙的合作。
